O Peck´s Rex foi descoberto em 1997 no estado de Montana, nos Estados Unidos, em rochas da formação Heel Creek, com aproximadamente 65 a 70 milhões de anos. Os ossos originais estão guardados no Museum of the Rockies, também em Montana.

Este esqueleto, que está exposto na Sabina, é considerado um dos mais completos já encontrados. É uma réplica a partir de ossos originais e mede 12 metros, o tamanho máximo já determinado para um Tyrannossaurus Rex.